在西北工業(yè)大學的游泳館里，一只可愛的“魔鬼魚”在——左右游動。它的翼展是0.8米。 “背部”是暗的，“腹部”是白色的，“頭部”是扁平的和寬的，“尾巴”是尖的和扁平的。 “翅膀”（翼鰭）與身體融為一體.

不要看它的外觀，但水是另一種外觀?！^了一會兒，“翅膀”全速扇動，然后尾部靈巧地轉(zhuǎn)過身，然后浮在水面上。嘿，你不注意，它也會以兇狠的方式潛入底層.

“目前，我們已經(jīng)可以實現(xiàn)這種仿生”魔鬼魚“的晃動，滑翔，急停，轉(zhuǎn)彎等動作，這與真正的魔鬼魚幾乎相同?！蔽髫暫胶４髮W的老師，站在岸邊遠程控制這種仿生魚。曹勇告訴記者。

據(jù)了解，魔鬼的學名“Manta”是生活在熱帶和亞熱帶水域的潛在軟骨魚，被稱為“水下惡魔”。蝠white具有流線型的扁平體，不僅有利于游泳進步，還有利于潛水滑翔，并且可以通過流體在運動過程中的能量有效地實現(xiàn)更高效的滑行運動。

目前，人類已觀察到數(shù)千公里的蝠mig遷徙現(xiàn)象。這證明了它的有效運動。蝠the的這種特性可以完全滿足水下螺旋槳在長途和大范圍作業(yè)中的仿生需求。

西北工業(yè)大學航海學院的自動水下航行器團隊使用高速攝像機觀察蝠的實時觀察，具有多模式高機動和高效運動姿勢，可以滑行和撲動（包括前戲）分析了反向行程，偏航，俯仰，急停，翻滾等，最后建立了蝠shape的形狀參數(shù)模型和運動參數(shù)模型，得到了第一個“滑動綜合變形仿生軟體潛水器”。開發(fā)了。

據(jù)報道，作為科技部支持的一項研究項目，自變形仿生軟體潛水器是由仿生魷魚運動原理開發(fā)的軟體潛水器。它具有高推進效率，高機動性和高穩(wěn)定性。性，低環(huán)境干擾，低噪音，大載荷空間，大載荷能力，海底軟著陸。因此，可以更好地實現(xiàn)水下航行器的高機動性和長續(xù)航能力，從而有效地解決了移動性，傳統(tǒng)潛水器的隱蔽性和缺乏耐久性時間的問題。

最近，在學校游泳池駕駛的0.8米潛水器屬于該項目的原型驗證原型。它由鋰電池供電，最高時速為1.852公里。

根據(jù)西貢大學航海學院項目負責人兼院長潘光教授的說法，研究小組目前正在開發(fā)這三種工程的原型。完成游泳池測試后，團隊師生前往云南撫仙湖進行項目湖試。在下一步中，該小組還將為“魔鬼魚”安裝“耳朵”和“眼睛”，以便為海洋環(huán)境信息的長期觀測提供環(huán)境意識和地形觀測，以及海底科學的定點目標研究。繼續(xù)觀察。

“在不久的將來，該團隊將推出一個深度為1000米的靈活潛水器和一個月的可持續(xù)工作。它將與海中的蝠is相同，”潘光教授說。