
大賽分為乘用車組、公交客運組、物流車組、環(huán)衛(wèi)車組四個組別的比賽與表演賽;設(shè)置行人探測、跟車探測、前方碰撞探測等11個必備項目,及信號燈識別、交叉路口防碰撞探測等挑戰(zhàn)類項目。比賽時,各參賽車輛在比賽區(qū)域內(nèi)按照設(shè)置路線和科目任務(wù)自主駕駛,除特殊情況外,安全員不進(jìn)行接管,一旦違反進(jìn)行相應(yīng)扣分,以此考核車輛的感知、規(guī)劃、決策和控制能力以及V2X通信與特殊環(huán)境行駛能力。

環(huán)宇智行作為最大塊頭的物流車組比賽成員,順利的完成比賽,并獲得了優(yōu)秀的成績。環(huán)宇智行的物流重卡載貨車主要使用的是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)還有攝像頭多傳感器冗余融合為主要的感知模塊,支持前方高達(dá)300m的障礙物檢測,同時能實現(xiàn)360°全范圍無死角的探測。采用自主研發(fā)的TATAN 4自動駕駛駕駛控制器,低功耗嵌入式系統(tǒng)方案,算力可達(dá)60TOPS,同時CAN口,IO口等接口資源豐富,可支持單臺重卡的全部自動駕駛系統(tǒng)運行。

同時,環(huán)宇智行目前與國內(nèi)知名物流巨頭開展戰(zhàn)略合作,逐步實現(xiàn)干線物流高速場景下的自動駕駛技術(shù);據(jù)悉,環(huán)宇智行的自動駕駛物流重卡載貨車真實路測里程已超過8萬公里;在技術(shù)上,支持L4級別的自動駕駛,滿足高速場景以及部分城市道路場景下的自動駕駛;支持網(wǎng)聯(lián)功能,實現(xiàn)多車編隊自動駕駛以及云端車隊管理,提升物流效率的同時也增加了安全性;支持長距離多場景連續(xù)自動駕駛,大幅降低疲勞駕駛同時減少單車駕駛員數(shù)量,為企業(yè)降低運營成本等;在此基礎(chǔ)上支持ACC,AEB,LKA,LDW,TJP等L2級自動駕駛。
本次大賽于24日、25日舉辦,為期兩天,獲獎名單將在26日、27日舉辦的全球智能駕駛峰會暨2019長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會開幕式上公布并舉行頒獎儀式。同期峰會現(xiàn)場還將有自動駕駛行業(yè)頂尖技術(shù)展覽,屆時歡迎來現(xiàn)場體驗與參與。